Sikorsky R-4 adalah helikopter dua kursi yang dirancang insinyur penerbangan Igor Sikorsky dari Amerika pada 1939. Helikopter ini dilengkapi rotor tunggal dan didukung mesin radial.
R-4 adalah helikopter pertama yang diproduksi secara massal dalam skala besar di dunia. R-4 ga menjadi helikopter pertama kali digunakan oleh Angkatan Darat AS, Angkatan Laut, Coast Guard dan Angkatan Udara Kerajaan Inggris dan Royal Navy.
VS-316 mengembangkan mengembangkan helikopter VS-300 yang terkenal, diciptakan oleh Igor Sikorsky dan ditunjukkan ke publik pada 1940. VS-316 mendesain XR-4, di bawah seri Army Air Forces AS.
XR-4 pertama terbang pada 14 Januari 1942. Helikopter ini melebihi semua daya tahan helikopter, ketinggian dan kecepatan udara. Pada 13 hingga 17 Mei 1942, untuk pertama kalinya XR-4 menjadi helikopter yang berhasil terbang lintas negara.
XR-4 menyelesaikan 1.225 kilometer penerbangan lintas negara dari Connecticut ke Wright Field, Ohio dengan ketinggian 3.700 meter. Helikopter terbang 100 jam tanpa insiden besar dan kecepatan udara mendekati 140 kilometer per jam.